Un motto è una frase,  tradizionalmente in latino, che può descrivere le motivazioni di un gruppo di persone. Nel caso di una compagnia d'arme rinascimentale assurgeva anche al compito di grido di battaglia per incitare gli animi dei combattenti.

Il motto del Gruppo d'Arme è preso dagli Statuti di Incisa del XIV secolo: "Adsit principio Virgo Maria meo", ossia "Assisti il mio intento, Vergine Maria"  è una esortazione a svolgere il compito che ci si è prefissi con fermezza e forza d'animo.

Il Gruppo d'arme - composto dai "soci combattenti" dell'Associazione - si propone come gruppo di rievocazione  partecipando a numerose battaglie e fatti d'arme durante eventi rievocativi.
Il Gruppo d'arme vuole però anche essere un gruppo di animazione, intrattenimento, di teatro di strada che fa delle rievocazioni la sua attività principale, coniugando ricerca e divulgazione storica per rivolgersi ad un pubblico eterogeneo: dai bambini in età scolare, agli adulti e anziani.